사람들과 거리를 유지하는 게 어렵습니다

예전부터 사람들과 너무 가깝게 지내면 피곤해지는 성향이 있어서, 적당한 거리를 유지하면서 관계를 맺으려고 합니다. 하지만 주변 사람들은 저를 차갑거나 무뚝뚝하게 보는 경우가 많고, 때로는 거리감을 둔다고 서운해하는 경우도 있어서 고민이 됩니다.

특히 직장이나 모임에서 자연스럽게 친해지려는 분위기가 있을 때, 저는 일정 선을 유지하고 싶은데 상대가 그것을 거부감으로 받아들이면 난감해지더라고요. 반대로 너무 가까운 관계가 되면 감정적으로 지치거나, 혼자만의 시간이 부족하다는 느낌이 들어 힘들어지기도 합니다.

적당한 거리를 유지하면서도 상대방이 서운해하지 않도록 하는 방법이 있을까요? 저처럼 인간관계에서 거리 조절이 고민이었던 분들이 계시다면, 어떻게 해결하셨는지 조언 부탁드립니다.