중형 세단과 SUV 중 고민인데, 어떤 차를 선택하는 게 좋을까요?

현재 차량을 바꾸려고 고민 중인데, 중형 세단과 SUV 사이에서 결정을 못 하고 있습니다. 주로 도심 주행이 많지만 가끔 장거리 운전도 하게 되고, 트렁크 공간도 어느 정도 신경 쓰고 있습니다.

중형 세단은 승차감이 좋고 연비가 SUV보다 나을 것 같아서 고민하고 있고, SUV는 시야가 높아서 운전하기 편하고 트렁크 공간이 넉넉하다는 점이 끌리네요. 특히 요즘은 패밀리카로 SUV를 많이 선택하는 것 같아서 더 고민이 됩니다.

현재 후보로 생각하는 차종은 쏘나타, K5 같은 중형 세단과 투싼, 스포티지 같은 준중형 SUV입니다. 혹시 두 차종을 모두 타보신 분들이 계시면 장단점이나 실사용 후기를 알려주시면 감사하겠습니다.